兄、姉などを意識して使いたいときは、
elder brother / older brother / big brother 「兄」、
elder sister / older sister / big sister 「姉」
などで表します。
弟、妹は、
younger brother / little brother 「弟」、
younger sister / little sister 「妹」
などで表します。
さて、siblingですが、誕生の順、性別に関係なく同じ親から生まれた人たちの一人、すなわち「兄弟姉妹」の意味です。
誰かに兄弟姉妹の有無を聞きたいときに、
Do you have any brothers or sisters?
の代わりに、
Do you have any siblings?
と聞くことができます。