( ) は 日本語では丸括弧や小括弧などと言いますね。英語ではparentheses や round brackets などと言います。
{ } は 日本語では波括弧や中括弧などですが、英語ではあまり使われませんが、braces や curly brackets などです。bracesは「歯の矯正器」の意味もあります。
[ ] は 日本語では角括弧や大括弧、英語では box brackets や square brackets などです。
< > は 日本語では山括弧、英語ではangle brackets や angular brackets などです。